Api.RestartSlave 方法

重启指定的从站。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB 
public KsCommandStatus RestartSlave(
       int SlaveId
)
Public Function RestartSlave(
       SlaveId As Integer
) As KsCommandStatus

参数

SlaveId

型别：int

从站阵列的索引。当 EtherCAT 从站装置启动时，此索引具有与 SlaveId 相同的值，该值对应于从站装置在网路中的位置。请注意，在 EtherCAT 进入运行 (Op) 状态后，加入或移除网路上的任何从站装置将改变各装置在网路中的位置 (SlaveId)。尽管如此，从站的索引将保持不变。新增的装置将排列在阵列的末端。对于更改后的所有从站，索引和 SlaveId 将不再匹配。上述行为模式仅适用于实体装置；不适用于模拟装置。详细资讯请参阅 EnableHotConnect 中的使用案例。

回传值

型别：KsCommandStatus

回传 KsCommandStatus 类别。

备注

若自动修复功能被关闭，您可在缆线断开或出现 EtherCAT 错误时，使用此方法重启从站。在重新启动期间，无法对从站进行存取，由于从站会回复到正常状态，因此不会影响到应用程式。此方法常用于当从站处于错误状态且其资料已经无法使用时。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

C# 
                N/A

参见

Api 类别

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空间