Api.RestartSlave 方法

重启指定的从站。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB 
public KsCommandStatus RestartSlave(
       int SlaveId
)
Public Function RestartSlave(
       SlaveId As Integer
) As KsCommandStatus

参数

SlaveId

型别：int

即从站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站于 EtherCAT 网路启动时，根据实体连接顺序自动指派的。直接连线到主站的第一个装置会被指派为索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此类推。即使新增、移除或重新连线装置，这些索引在从站阵列中也会保持一致。请参阅 热插拔 (HotConnect)、修复与重启 中的使用案例以了解更多详细资讯。

回传值

型别：KsCommandStatus

回传 KsCommandStatus 类别。

备注

若自动修复功能被关闭，您可在缆线断开或出现 EtherCAT 错误时，使用此方法重启从站。在重新启动期间，无法对从站进行存取，由于从站会回复到正常状态，因此不会影响到应用程式。此方法常用于当从站处于错误状态且其资料已经无法使用时。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

C# 
                N/A

参见

Api 类别

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空间